Permainan petualangan (bahasa Inggris: adventure game) adalah salah satu genre utama dalam permainan komputer, yang merupakan cerita interaktif dengan karakter utama yang dikendalikan oleh pemain; di mana elemen terpenting dari permainan adalah narasi itu sendiri dan eksplorasi dunia, sementara peran kunci dalam proses permainan dimainkan oleh pemecahan teka-teki dan tugas yang memerlukan usaha mental dari pemain. Pertarungan, perencanaan ekonomi, dan tugas yang memerlukan kecepatan reaksi dan tindakan cepat dari pemain, dalam permainan petualangan diminimalkan atau bahkan tidak ada.